立式铣床在机械车间很常见。顾名思义，这些机器具有垂直方向的切削头或主轴。主轴固定用于加工工件的切削刀具。有些机器有一个主轴，可沿 Z 轴移动主轴。此外，工作台可以沿 X 轴、Y 轴移动，在某些机器上，还可以沿 Z 轴上下移动。
当主轴在 Z 轴上垂直移动时，立式铣床还可以用作钻床。这些机器对于单侧工作的项目非常有用，例如切割操作或斜切等精加工操作。立式铣床有两种：立式铣床（也称为 Bridgeport 型或转塔铣床）和床身铣床（通常称为床身铣床）。每种类型的功能不同，具有独特的优势。
机械师可以使用各种工具，具体取决于切割类型和材料。切削刀具可以夹在夹头中或直接夹在铣头中，铣头随着切削刀具的旋转而移入工件。
除了铣削之外，钻头和丝锥还可用于创建孔和内螺纹。各种立铣刀和切削刀具可用于加工从铝到钛的各种材料。
有了这些机器和工具，机械师就可以精确高效地处理各种加工任务。
膝式铣床：膝式铣床是许多机械车间的首选机床，具有固定主轴。膝式铣床在 Z 轴上垂直移动，工作台在纵向 X 轴和进出 Y 轴上移动。如前所述，主轴内的旋转主轴提供另一个 Z 轴。
如今，许多 CNC 铣床都是膝式铣床，它们的多功能性得到了增强，既可以作为独立型号，也可以作为台式型号。根据工作台尺寸，变速立式铣床的加工用途几乎是无限的。许多膝式铣床具有 R8 主轴锥度和用于固定夹头的拉杆。它们以单相形式提供给家庭商店和业余爱好者，非常适合那些拥有一台机床和一台带锯来制造小零件的家庭机械师。对于需要斜切的零件，铣头可以左右旋转 90 度。
床式铣床：床式铣床的工作台不会沿 Z 轴向上和向下移动。相反，垂直运动来自主轴。与膝式铣床不同，床式铣床的整个头部和电机都在 Z 轴上上下移动，膝式铣床的主轴移动但不移动电机。但就像膝式铣床一样，床式铣床的工作台沿 X 轴和 Y 轴移动。